武汉专业工业机器人精英培训班

培养目标：通过本专项专业理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够掌握工业机器人编程与维护所要求的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业高难度生产技术和关键问题的能力；能够运用新技术、新工艺新材料、新设备进行技术革新和改造以及维护和调试

培训要求与培训内容：

单元 1 工业机器人编程与调试：

1、培训要求通过本模块技术培训，使培训对象能够

（1） 了解与掌握工业机器人的位姿概念

（2） 了解工业机器人的坐标系

（3） 掌握工业机器人坐标系的设定、激活与调用

（4） 掌握工业机器人信号的配置

（5） 了解工业机器人的程序组成

（6） 掌握工业机器人的逻辑指令

（7） 掌握工业机器人的程序修改

（8） 掌握工业机器人的自动运行

2、培训主要内容

（1） 理论教学内容

1.1 工业机器人的位姿概念

1.2 工业机器人的坐标系概述

1.3 工业机器人的信号应用

1.4 工业机器人的程序组成

1.5 工业机器人的逻辑

1.6 工业机器人的自动运行

（ 2） 技能实训内容

2.1 工业机器人坐标系设定

2.2 工业机器人数字量信号的配置

2.3 工业机器人逻辑指令的应用；

3、培训方式建议

（1） 理论教学：培训内容利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

（2） 技能实训：开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景的编程应用、工业机器人全自动运行场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目.

单元 2 工业机器人电气维护：

1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够

（1）了解电气原理的绘制

（2）了解电气原理的识图

（3）掌握工业机器人程序的电气原理图

（4）掌握工业机器人故障类型

（5）掌握工业机器人故障代码的查找

2、培训主要内容

（1） 理论教学内容

1.1 电气原理图认知

1.2 电气元器件认知

1.3 工业机器人故障代码解析

（2） 技能实训内容

2.1 工业机器人信号配置应用

2.2 工业机器人系统信号应用

2.3 工业机器人故障代码解析；

3、培训方式建议

（1） 理论教学：培训内容在理论教学的过程中穿插作些验证性的操作技能实训，达到加深理解的教学目的。

（2） 技能实训：开展工业机器人信号故障应用、工业机器人程序修改应用、工业机器人系统信号故障应用、工业机器人故障代码解析等实训项目.

单元 3 工业机器人机械安装与维护：

1、培训要求 通过本模块技术培训，使培训对象能够

（1）了解机械装配图

（2）了解气路原理图

2、培训主要内容

（1） 理论教学内容

1.1 机械装配图认知

1.2 气路原理图认知

1.3 气动元器件认知